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软体机器人

无需组装、功能齐全!上海交大团队如何3D打印完整软体机器人?

无需组装、功能齐全!上海交大团队如何3D打印完整软体机器人?

机器人 65
一个由柔软材料制成、仅手掌大小的六足机器人,正灵巧地在桌面上前进、转弯。它不仅能通过手势遥控,还能在遇到障碍时自主绕开,甚至能感觉到被触摸的位置。更令人惊奇的是,这个集成了传感器、电路和驱动器的复杂机器人主体,是在一台机器上一次性、无需组装打印完成的。     长期以来,制造一个功能完整的软体机器人是一项繁琐...
深圳大学李辉《npj Flexible Electronics》:驱感一体仿生磁驱软体机器人

深圳大学李辉《npj Flexible Electronics》:驱感一体仿生磁驱软体机器人

机器人 51
 软体机器人技术近年来快速发展,因其出色的柔顺性和环境适应性,在医疗微创手术、工业管道检测等狭窄空间作业中展现出独特优势。然而,现有软体机器人普遍面临两大技术瓶颈:一是传统驱动方式存在响应速度慢、系统复杂等问题;二是受限于体积和材料特性,难以集成高灵敏度的环境感知功能,严重制约了其在复杂环境中的自主...
无惧高压极端环境!我国软体机器人挺进4070米深海

无惧高压极端环境!我国软体机器人挺进4070米深海

机器人 60
快科技9月2日消息,哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人,近日成功完成4070米深海试验。该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化,显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。无惧高压极端环境!...
可穿过金属障碍!基于液体的下一代软体机器人问世

可穿过金属障碍!基于液体的下一代软体机器人问世

机器人 78
快科技3月25日消息,据报道,韩国首尔大学宣布了一项重大突破,成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这一创新技术通过包裹一层异常密集的疏水(防水)颗粒,赋予机器人卓越的变形能力和结构稳定性,使其在极端条件下也能恢复原状而不破裂。可穿过金属障碍!基于液体的下一代软体机器人问世这种新型颗粒铠装液体机器人结合了...