数字制造公司Haddy已采用大幅面机器人增材制造技术，生产了一艘名为TF-179的无人艇。该公司未透露客户身份、任务概况，也未公布该艇的长度、排水量、动力或材料数据。这一信息缺失使得TF-179本身难以独立评估。但可以评估的是其背后的生产系统——Haddy在过去近一年中已公开记录了这一系统，目前它代表了增材制造在国防海事领域取代基于模具的建造方式的一个较为具体的实例。"海事行业正在重新定义舰艇的设计与制造方式，TF-179无人艇正是这一变革的一部分，"该公司在声明中表示，并补充道，"快速生产、评估和改进复杂系统的能力正成为越来越重要的优势。"
八台机器人，其中七台在轨道上运行
Haddy在圣彼得堡市中心一座32,000平方英尺的微型工厂内运营，运行着八套由制造商CEAD提供并安装的Flexbot系统，该设施是与西门子合作建造的。Flexbot是混合单元，集增材和减材制造于一体，CNC后处理集成在同一工作流程中，底层由西门子Sinumerik控制系统支撑。其中七台在轨道上运行，正是这一细节使得船体制造成为可能。CEAD在机械臂沿轨道移动时，在垂直打印床上进行横向打印，正如联合创始人Maarten Logtenberg向3D Printing Industry解释的那样，这使得零件长度仅受轨道限制，他将40米长的打印船体置于该方法的可及范围内。
以天计算的记录
TF-179并非Haddy的第一艘无人艇，其向国防领域的转型也是近期才发生的。该公司在过去的几年里，业务建立在家具、建筑构件和铸造模具上，之后在过去一年中将同样的机器人单元转向船体制造。HavocAI于三月份宣布，其"先驱者"——一艘为 contested logistics 和再补给而建造的40英尺半潜式自主低轮廓艇——已完成首次全功率航行，从设计、建造、集成到下水仅用了不到30天。船体在9天内打印并交付，之后集成工作用了不到一周。HavocAI将这一速度归功于Haddy的大幅面增材制造，以及CEAD提供的能够制造该规模船体的打印机。"先驱者"是一个缩比平台，约为预期尺寸的50%至60%，用于演练自主行为而非实际部署，在公告发布前的两周内，它与其他自主系统一起进行了协调再补给测试。
Haddy制造了一艘无人驾驶船，命名为TF-179无人艇。照片由Haddy提供
规模化应用在四月份到来，当时Red Cat Holdings的海事部门Blue Ops与Haddy签署了合作协议，在其佐治亚州瓦尔多斯塔的工厂安装AI驱动的机器人生产系统，使其五米和七米USV产品线的产能大致翻倍。该协议还向Blue Ops开放了Haddy的微型工厂网络作为应急产能，当本地产能耗尽时，生产可以重新分配至各个节点，或者转移到更靠近舰艇实际部署地点的地方。
瓶颈在于船体
Haddy的战略假设约束条件在于船体而非设计：无模生产多种型号，且生产地点足够靠近需求点，以免运输消耗掉节省的时间。微型工厂模式满足了所有三个条件，而Blue Ops的交易则是该理念的商业化形式——Haddy的系统安装在别人的工厂内，而不是将工作拉到佛罗里达州。
TF-179无人艇。照片由Haddy提供
同样的机遇也吸引了其他公司从不同方向切入。ErectorCraft作为美国首家专门从事3D打印船体商业生产的公司，使用其专有的ErectorBot系统以高密度聚乙烯打印船用部件，并直接向造船厂甚至舰船本身供应这些机器，以便客户能够在现场制造结构件。其去中心化的逻辑与Haddy的如出一辙，但独立达成：通过移动打印机而非零件来缩短物流链。
老牌造船厂也在更谨慎地测试同一领域。Damen Compact Crafts与CEAD合作，在CEAD位于代尔夫特的海事应用中心3D打印了一艘HDPE工作艇船体，该艇设计用于检查、巡逻、支援和后勤任务，并将该项目明确视为对工艺能力、材料性能和结构可行性的技术评估。快速打印船体现在已得到验证。接下来需要证明的是它在海军服役寿命内的可靠性，以及跨供应商的能力——这项工作将把一种能力转化为一种合格的能力。
来源：中国3D打印网编译文章！
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